یاسکاوا الکتریک | نمایندگی یاسکاوا (Yaskawa) در ایران

مشاهده همه 10 نتیجه

مرتب سازی پیش فرض

سروموتور یاسکاوا

سروموتور یاسکاوا (servo motor) به طور کلی یک الکتروموتور است که یک سری مدارات الکترونیکی مانند درایو‌ها در کنار آن قرار داشته و الکتروموتور حاوی شفت عمل گردش را انجام می‌دهد.

از وظایف تجهیزات الکتریکی می‌توان به مواردی همچون بالا بردن دقت الکتروموتورها، کنترل زاویه، کنترل شتاب، کنترل سرعت و … اشاره داشت. سرو موتور یاسکاوا در ابعاد کوچک تا بزرگ و در دو نوع گیربکس دار و بدون گیربکس ساخته می‌شوند. که اندازه‌های کوچک در پروژه‌های رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی بکار رفته و اندازه‌های بزرگ نیز در ساخت تجهیزات صنعتی مانند دستگاه‌های CNC استفاده می‌شود.

سرو موتور یاسکاوا در دو نوع برق AC و DC تولید می‌شوند. که با توجه به نیاز از مدل‌های محتلف آن استفاده می‌شود. عملکرد نوع دیگری از سروموتورها به جای دوار، عملکرد آن خطی بوده است. به این شکل که سروموتور به یک گیربکس متصل است و گیربکس تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی را انجام می‌دهد. نمونه بارز این این مدل از سروموتور، بعضی از جک های درب برقی منازل است.

در دهه ۱۹۶۰، یاسکاوا الکتریک موتورهای متمایز DC سروو را یکی پس از دیگری تولید کرده بود و در سال ۱۹۸۳ با ایجاد روند جدیدی در صنعت موتور، سرو موتورهای AC را تجاری کرد. در حال حاضر، پس از بیش از سی سال، تقریباً ۱۰۰٪ اپراتورهای صنعت اتوماسیون کارخانه از موتورهای سرو موتور استفاده می‌کنند. روبات‌های صنعتی یاسکاوا همچنین از موتورهای سرو موتور AC تولید شده در داخل برای اتصالات خود استفاده می‌کنند.

دانلود کاتالوگ‌های سرو موتور یاسکاوا

<< SERVOPACK with MECHATROLINK-II >>

<< SERVOPACK with Analog Voltage/Pulse >>

مشاهده انواع کاتالوگ 👈🏻 کاتالوگ محصولات یاسکاوا

خرید سروموتور یاسکاوا

موتورها به طور کلی با چرخش مداوم بار کار می‌کنند، با این حال، سرو موتورها همچنین هدف آن‌ها پاسخ دقیق و سریع به هدف است. به هر حال، آیا می‌دانید «سروو» به چه معناست؟ ریشه این کلمه در لاتین «servus» یا در انگلیسی «slave» است. برده‌ها از دستور اربابان اطاعت می‌کنند و همانطور که به آن‌ها گفته می‌شود عمل می‌کنند. مردم از کلمه «سروو» استفاده کردند زیرا هدف آن کنترل مکان، سرعت و مسیر هدف است.

سروموتور قطعه ای الکتریکی مستقل و ماشینی است. که علاوه بر مجزا بودن از قابلیت چرخان با بازدهی و دقت بالا برخوردار است. شفت خروجی این موتور توانایی جابه‌جایی به زوایه، موقعیت و سرعت خاصی را داشته که یک موتور عادی نمی‌تواند آن را انجام دهد. سروموتور یاسکاوا در سیستم‌‌های صنعتی و تجاری کاربردهای زیادی دارند.

نکاتی که در انتخاب سرو موتور یاسکاوا بایستی به آن توجه داشت از قرار زیر است:

ماشین انتخاب شده است؟
الگو راه اندازی انتخاب شده است؟
محاسبه اینرسی بار برای مقدار تبدیل شافت موتور
محاسبه گشتاور بار اضافه شده برای مقدار تبدیل شافت موتور
انتخاب یک موتور به صورت موقت
محاسبه افزایش/کاهش گشتاور
تایید گشتاور لحظه ای ماکسیمم و محاسبه گشتاور موثر
محاسبه انرژی احیاکننده
رزولوشن مناسب است؟
آیتم‌های بررسی مشخصات متناسب است؟

در هنگام انتخاب سرو موتور یاسکاوا باید به این نکته توجه کرد که راه اندازی درایور سروموتور 220 ولت سه فاز با برق تک فاز، عددی بین 15 تا 20 درصد افت گشتاور خواهد داشت. سروموتورهایی که به اصطلاح سه فاز هستند یا 380 ولت باید به ناچار 380 ولت سه فاز را در ورودی داشته باشند. توان سروموتور از حاصل ضرب گشتاور نامی و دور نامی محاسبه می‌شود. بنابراین سروموتورهایی که در توان مساوی، دور کمتری دارند، گشتاور بالاتری را خواهند داشت.

نمایندگی فروش سروموتور یاسکاوا

یاسکاوا شرکتی ژاپنی است، که در حوزه طراحی و تولید تجهیزات رباتیک، سوئیچ‌ ها، موتورهای خود مهار و درایو‌های فرکانس ‌متغیر و همچنین در بخش خدمات مهندسی سیستم‌ها و فناوری اطلاعات فعالیت دارد.

قیمت سروموتور یاسکاوا بر اساس توان موتور آن نیست بلکه رنج قیمت آن را گشتاور نامی تعیین می کند. (اختلاف قیمت موتورها اغلب رابطه خطی با گشتاور سرو موتورها دارد.)

سروموتور‌های یاسکاوا به طور معمول در فلنج‌های 60، 80 و 130 به شکل تک فاز و سه فاز ساخته می‌شوند.

یاسکاوا الکتریک به عنوان نمایندگی فروش رسمی در ایران و لاله زار با بیش از 22 سال سابقه در زمینه واردات و فروش تخصصی محصولات امرن و یاسکاوا از پیشتازان صنعت اتوماسیون در کشور است.

این نمایندگی با داشتن انباری کامل از کلیه محصولات اتوماسیون صنعتی دو برند معروف یاسکاوا و امرن، تمامی محصولات را آماده‌ی تحویل دارد.

علاوه بر این در کنار فروش محصولات، خدمات نصب و راه‌اندازی، تعمیر و پشتیبانی سیستم‌های اینورتر و درایو یاسکاوا و امرن را انجام می‌دهد.

یاسکاوا الکتریک با داشتن این سابقه ارزشمند، تقریباً با تمام بخش های گوناگون صنعت در سراسر کشور در ارتباط بوده و همگی محصولات را چه به شکل جزئی و چه به شکل کلی عرضه می‌نماید.

مزایا سروموتور یاسکاوا

این موتورها برای حرکت‌های چرخشی متناوب ساخته نشده اند و در حقیقت یک موتور جا به جا کننده ی موقعیت هستند. این موقعیت در حالت‌های مختلف با توجه به سروموتور انتخابی شما متغییر بوده و در نهایت می‌تواند کمتر از 360‌ درجه می‌باشند. سروموتورهای یاسکاوا از نظر تغذیه در دو نوع هستند که با توجه به نیاز شما ویژگی‌های مختلفی دارند.

سرو موتورهای جریان مستقیم یاسکاوا:

سروموتور جریان مستقیم یاسکاوا یک موتور جریان مستقیم با تحریک جداگانه یا یک موتور با قطب‌های اهنربای دایم می‌باشند.

نحوه اصلی کارکرد این سروموتورها شبیه موتورهای جریان مستقیم معمولی می‌باشد.

سرو موتورهای جریان مستقیم به طورکلی توسط ولتاژ آرمیچر کنترل می‌شوند. آرمیچر در این موتورها دارای مقاومت زیادی است. بنابراین مشخصه‌های گشتاور_سرعت این موتورها خطی بوده و شیب منفی زیادی دارند.

در موتورهای جریان مستقیم نیرو محرکه‌ی مغناطیسی آرمیچر و مدار تحریک متعامدند.

تغییرات پله ای در ولتاژ آرمیچر باعث می‌شود در موقعیت و سرعت رتور تغییر سریع بوجود آید.

سرو موتورهای جریان متناوب یاسکاوا:

از سرو موتورهای جریان متناوب یاسکاوا در توان های مختلفی استفاده می‌شود.

سرو موتورهای جریان متناوب مقاوم تر بوده و لختی آنها نیز کمتر است.

این موتورها غیرخطی هستند و مشخصه های گشتاور_سرعت آنها به خوبی سروموتورهای جریان مستقیم نمی‌باشد.

گشتاور سرو موتورهای جریان متناوب از سروموتورهای جریان مستقیم با توان یکسان کمتر است.

بیشتر این موتورها که در سیستم های کنترل مورد استفاده قرار می‌گیرند از نوع سنکرون یا پی ام می‌باشند.

نحوه عملکرد سرو موتور

اساس عملکرد این موتورهای الکتریکی به سیگنال های دریافتی که به وسیله سیم کنترلی تعبیه شده در آن به سروو اعمال می‌شود، بستگی دارد. هر سروموتور دارای یک شفت خروجی هستند که این محور می‌تواند به وسیله دریافت مجموعه‌ای از سیگنال های رمزی، طی یک حرکت زاویه‌ای در موقعیت زاویه‌ای متناسب با سیگنال های ورودی قرار بگیرد.

به عبارت دیگر موتورهای الکتریکی فقط زمانی که پالس ورودی فرستاده شده به آن فعال باشد می تواند در مکان زاویه ای منحصر به فرد قرار بگیرد و زمانی که تغییر پالس ورودی، موقعیت زاویه ای موتور الکتریکی هم تغییر خواهد کرد. سروو موتورها متشکل شده از موتور مستقیم DC، برد الکترونیکی، گیربکس می باشد.

برد الکترونیکی دارای یک وظیفه اصلی است یعنی می تواند زاویه چرخش سروو موتورها را کنترل کند. به برد الکترونیکی پتانسیومتر می‌چگویند؛ که پتانسیومتر با دریافت سیگنال، خروجی چرخ دنده را کنترل می کند و مطابق با زاویه خواسته شده دوران می کند. در حالت کلی می‌توان گفت که سروو موتورها را در صنایع مختلف مورد استفاده قرار میدهند برای مثال در دوربین ها برای تنظیم لنز دوربین و زوم عکس، دستگاه‌های برش و فرم دهی و …

نحوه نام گذاری سرو موتور یاسکاوا

شما می‌توانید در تصویر زیر نحوه نام گذاری سرو موتور یاسکاوا را مشاهده بفرمایید:

انواع سرو موتور

لازم است بدانید که سرو موتورها به دو نوع سه سیمه و پنج سیمه دیده می‌شوند که نوع سه سیم کاربرد بیشتری دارد در واقع شامل دو سیم برای تغذیه و یک سیم برای کنترل می‌باشد اما در نوع پنج سیمه چهار سیم برای تغذیه که دو سیم آن مدار و دوتای دیگر موتور می باشد و یک سیم به منظور کنترل سیم قرار دارد. سروو موتورها را بر اساس دو فاکتور دسته بندی می‌کنند فاکتور اول مکانیکی و فاکتور دوم الکتریکی می‌باشد.

در واقع از نظر مکانیکی به دو صورت دورانی و خطی وجود دارند که در نوع خطی این الکتروموتورها حرکت دورانی توسط گیربکس به حرکت خطی تبدیل می‌شود. اما از نظر الکتریکی سرو موتورها به دو دسته AC , C تقسیم می‌شوند. که AC همان برق متناوب است و DC برق مستقیم می‌باشد. در حال حاضر در صنعت AC کاربرد بیشتری دارد لذا از ویژگی هایی همچون اندازه آن کوچکتر از سایر الکتروموتورها و راندمان آن بالا، قیمت مناسب و تعمیر و نگهداری آسان و … بهره می‌برند. و اما نوع DC به دو دسته بدون جاروبک و جاروبک دار تقسیم می‌شود.

مشخصات سرو موتور

سرو موتورها مانند هر موتور دیگری خصوصیت های مشخصی دارند برای مثال:

» ولتاژ تغذیه و جریان: مقدار جریان و ولتاژ تغذیه برای هر الکتروموتور بر اساس کاربرد آن تعیین می‌شود. معمولا سرو موتور های RC دارای ولتاژ تغذیه 4 تا 6 ولت و جریان 100 میلی تا 2 آمپر می‌باشد. سرو موتورهای RC، سرو موتورهای کوچکی هستند که امکان راه اندازی آن ها با باتری یا برق DC از 100 میلی آمپر تا 2 آمپر وجود دارد.

» سرعت عملکرد: اغلب سرعت سرو موتورها بر حسب زمان مورد نیاز شفت به منظور رسیدن به یک موقعیت معلوم، مشخص می‌شوند.

» گشتاور: سرعت و گشتاور در سرو موتورها با هم نسبت عکس دارند یعنی به هر میزانی که سرعت الکتروموتور با یک توان مشخص بالاتر باشد، گشتاور آن پایین تر می‌باشد.

» پالس کنترلی: از پالس کنترلی برای تعیین موقعیت شفت مورد استفاده قرار می‌گیرد.

» رزولوشن: دقت موقعیت شفت را در زمان دریافت سیگنال فرمان مشخص می کند. اغلب رزولوشن سروو موتورها بین 1 تا 10 درجه می‌باشد.

» وزن و سایز: این خصویات در طراحی مکانیکی پروژه حائز اهمیت است. وزن سروو موتور های RC بین 15 تا 200 گرم می‌باشد.

راه اندازی سرو موتور

برای راه اندازی سرو موتور از برنامه های متفاوتی همچون AVR یا برد آردوینو استفاده می‌نمایند . باید بدانید که برای یادگیری و آموزش استفاده از برد آردوینو بسیار مفید تر و راحت تر می باشد. لذا در این حالت شما در حال برنامه نویسی بر روی برد آردوینو به وسیله AVR است.

گفتنی است که سرو موتور متشکل شده از سه سیم خروجی می باشد لازم است بگوییم که اصولا یکی از این سیم ها مربوط به نویز می ‌باشد و معروف به سیم گراند می باشد. دو سیم دیگر یکی را VCC (تامین کننده برق سرو موتور) و دومی را CTRL ( سیم اصلی کنترل و برنامه نویسی ) می‌نامند.

شاید شنیده باشید زمانی که می خواهید به وسیله برد آردوینو راه اندازی کنید معمولا می‌ گویند که VCC را به تغذیه این برد وصل نکنید و یک تغذیه خارجی جدا برای آن تعبیه کنید. اما سیم نارنجی CTRL و زمین حتما باید به برد صل شوند. لازم است که برای راه اندازی آن ها اطلاعات کافی داشته باشید در واقع برای راه اندازی الکتروموتور به نکاتی که گفتیم توجه کنید و آن ها را رعایت کنید.

سیستم کنترلربات صنعتی

با پیشرفت تکنولوژی الکترونیک از ۱۹۷۰ در پشت، موتورهای سروو DC در ۱۹۸۰ به اوج خود رسید. از سوی دیگر، موتورهای سروو DC همیشه دارای مشکلاتی مانند تغییر دوره‌ای برس و انتشار گرد و غبار به دلیل سایش هستند. اگرچه سرو موتور AC که نیازی به برس ندارد در اوایل دهه ۱۹۸۰ راه اندازی شد، اما عملکرد کنترل آن از موتور سروو DC بسیار دور بود زیرا از کنترل آنالوگ و همچنین میکرو کامپیوتر با پردازنده ۸ بیتی استفاده می‌کرد.

در اواخر دهه ۱۹۸۰، همه سرو موتورهای دیجیتال کنترل شده تجاری شدند. و در دهه ۱۹۹۰، موتورهای سروو AC به دلیل استفاده از ASIC و میکرو رایانه ۱۶ بیتی و همچنین شتاب در انتقال داده‌های مکان از آشکارسازها از طریق ارتباط سریال، بهبود قابل توجهی در عملکرد کنترل خود مشاهده کردند. در کنار این پیشرفت‌ها در تقویت کننده و عملکرد کنترل، این فناوری موتور را قادر می‌سازد که آهنربای قوی Nd-Fe-B را روی آهنربای دائمی خود اعمال کند و به کوچک‌سازی و پاسخ دهی شدید پی می‌برد.

با فعال شدن صنعت نیمه هادی و کریستال مایع از دهه ۱۹۹۰ تا ۲۰۰۰، تجهیزات تولید این محصولات حجم قابل توجهی از سروو موتورهای AC را افزایش داد. در سال ۲۰۱۷، تعداد موتورهای سروو تولید شده توسط شرکت‌های ژاپنی در سطح جهان به حدود افزایش یافت. ۷.۹ میلیون (منبع فوجی کیزایی. اتفاقاً تعداد موتورهای سروو تولید شده در ژاپن در سال ۲۰۰۷ تقریبا ۲.۳۴ میلیون بود). علاوه بر این، تقاضا برای سروو موتور تمیزتر و دقیق‌تر نیز وجود داشت که منجر به توسعه موتورهای خطی و موتورهای محرک مستقیم شد.

همچنین برای مشاهده و مقایسه محصولات می‌توانید کلیک کنید.