کلاس های آموزشی ربات های یاسکاوا

الف- محتوای دوره آموزش مقدماتی ربات YASKAWA/MOTOMAN(بمدت هشت ساعت و حداکثر ظرفیت 5 نفر) (پیش نیاز: بدون پیش نیاز):

آشنایی با انواع مدل‌های کنترلر ربات

آشنایی با مدل‌های Manipulator ربات

آشنایی با اجزاء اصلی ربات کاربردهای ربات‌ها در صنعت نحوه اتصال کابل های تغذیه، کابل های کنترلر، Manipulatorو تیچ پندانت و راه اندازي اوليه ربات

آشنایی با سخت افزار و اجزاء داخلی کنترلر

آشنايي با انواع مختصات حرکتی ربات

آشنایی با Programming Pendant (پنل برنامه نویسی)

آشنایی با کلیدهای تیچ پندانت و صفحه نمایش

آشنایی با منوهای اصلی داخل تیچ پندانت (main menu)

آشنایی با برخی منوهای داخل تیچ پندانت شامل منوهای Variable, IN/OUT, ROBOT, SETUP معرفی زبان برنامه نویسی ربات و آشنایی با برخی دستورات آن معرفی دستورات استاندارد کاربردی (آموزش دستورات پر کاربرد)

آشنایی با محیط برنامه نویسی در تیچ پندانت

آشنایی با User Coordinate و Tool نحوه ایجاد JOB و نحوه ویرایش JOB نحوه وارد کردن دستور جدید به JOB نحوه پاک کردن و تغییر دستورات در JOB نحوه تغییر نام دادن JOB ها نحوه کپی کردن JOB و PASTE آن نحوه ایجاد فولدر و دسته بندی Job ها نحوه دیدن ظرفیت برنامه های نوشته شده

نحوه حرکت دادن ربات در مدهای مختلف حرکتی

چگونگی مشاهده تغییرات در حین حرکت ربات از قبیل موقعیت فعلی آشنایی با دستورات حرکتی در ربات MOVJ , MOVL , MOVC , MOVS

آشنایی با دستوراتinform List چگونگی Backup گیری و Restore کردن JOB ها مشاهده آلارمها در تيچ پندانت و نحوه رفع آن معرفی شبکه‌های قابل استفاده مانند Ethernet، ModbusTCP و …

آشنایی با برخی نرم افزارهای کاربردی مانند موتوسیم انجام چندین مثال جهت یادگیری بهتر مفاهیم ارائه شده و اجرای برنامه نوشته شده

ب- محتوای دوره آموزش پیشرفته ربات (بمدت هشت ساعت و حداکثر ظرفیت 5 نفر) (پیش نیاز: آموزش مقدماتی ربات)

آموزش کامل کلیه کليدهاي تيچ پندانت

آموزش کلیه منوهای داخل تیچ پندانت شامل منوهای Variable, IN/OUT, ROBOT, SETUP

آموزش تغيير سطح دسترسي برنامه نويسي

آموزش انواع متغیر ها و حجم آنها جهت استفاده در برنامه

آموزش انواع ورودی و خروجی های ربات، تعداد و نحوه استفاده از هر کدام

آموزش کاربرد User Coordinate در ربات و چگونگی ایجاد آن

آموزش کامل کاليبره کردن انواع Toolsها نحوه سیم بندی و کاربرد Safety Terminal نحوه کاليبره کردن Absolute Data

آشنایی با مد های حفاظتی ربات و نحوه تغییر آنها

آشنایی با ایمنی‌های ربات نحوه سیم بندی کارت ورودي و خروجي تست سيموله ورودي و خروجي‌ها (I/O) نحوه ايجاد Master JOB نحوه فراخوانی Master JOB نحوه فعال کردن سروو از بیرون کنترلر نحوه Start و Stop ربات از خارج کنترلر

آموزش نحوه تغيير سرعت دستورات حرکتی در يک JOB

آموزش Function Speed Override

آموزش Function Parallel Shift Job

آموزش دستورات شیفت شامل SFTON , SFTOFF

آموزش Function MIRROR SHIFT

آموزش Function PMT

آموزش Function TRT

آموزش فانکشن PAM

آموزش فانکشن POS ADJUSTMENT