سرو درایو

معمولا از این سرو درایو برای دو نوع موتور استفاده می‌شود یعنی هم برای موتورهای DC مورد استفاده قرار می‌گیرند و هم برای موتورهای AC کاربرد دارند. توجه داشته باشید که در صنعت این دستگاه‌های اولیه تماما به صورت DC بودند چرا که سال‌های زیادی کنترل کردن جریان‎های بالا به وسیله SCRها صورت می‌گرفت. اما رواج سرو درایوهای AC زمانی بود که ترانزیستورها قادر به کنترل جریان بالا و تبدیل کردن آن به فرکانس‌های بیشتر بودند. اساسا موتورهای قدیمی که وجود داشتند مجهز به پنکه خنک کننده بودند، این پنکه‌ها به صورت مستقیم به محور متصل بودند البته زمانی که موتور با سرعت پایین کار می‌کرد؛ در حقیقت پنکه‌ها نمی‌توانستند که کار خنک کننده‌ را انجام دهند.

موتورهای جدیدی که ساخته می‎شوند یک پنکه جداگانه روی آن‌ها نصب می‌شود که کار خنک کنندگی را بهتر انجام می‌دهد. اصولا یک منبع ولتاژ ثابت در این پنکه‌ها موجب تغذیه آن‌ها می‌شود، به صورتی که RPM در هر لحظه به سرعت دستگاه بستگی ندارد. اساسا یکی از موتورهای مفید در سیستم‌ خود کنترل (باید بدانید در صنعت به هر سیستمی مدار بسته‌ای که موتور پله‌ای ندارد خود کنترل می‌گویند.

با توجه به این مسئله احتمال برای موتور القایی AC ساده و متصل به کنترل‌گر سرعت ممکن است؛ که به این موتورها سروو موتور می‎گویند که با انجام کمی تغییرات در موتور، به آن‌ها لقب سروو موتور می‌دهند.) موتور مغناطیسی دائم PM است، که ولتاژ آن DC و AC است. می‌توانید در هر دوی آن‌ها روتور، محفظه، استاتور را ببندید که به موتورهای قبلی هم شبیه‌اند. تفاوتی که در این موتورها با موتورهای قبلی دیده می‌شود، کاهشی است که در تعداد چرخ دنده‌ها به منظور جا به جایی سریع‌تر بارهای بیشتر از موقعیت ساکن ایجاد می‌شود. این نوع موتور از نوع موتورهای PM است که از انکودر داخل محفظه موتور برخوردار است.